第一条路线：米林县派区—多雄拉—拿格—汗密—马尼翁—背崩。这是一条传统的大道，也是一条从喜马拉雅山北坡高原上到大峡谷下游河谷的道路。通常行走需经三天时间，中间带要翻越海拔4200米左右的多雄拉山口，过山口经拿格到汗密、马尼翁则是一路下坡。其中，汗密以下的老虎嘴一带，山路悬在陡崖上，十分险峻难行。历年运输发生事故皆在此处。从马尼翁走过钢架铁索吊桥，到达对岸的背崩区，海拔已降到700米左右。
第二条路线：从米林县派区经大渡卡、格嘎到加拉，顺江而下进入大峡谷的小道。由加拉往下进入无人区，无路可走。沿江大概走一星期方可到达白马狗熊，沿江皆为刀削般的基岩陡壁。新中国建立以前，传统的通行是从白马狗熊上山，离开峡谷经西兴拉山口（海拔4400）米沿一条支沟直下，到达大峡谷，经进大拐弯后的江边鲁古村，过溜索到甘代（东岸），由甘代顺而下经加热萨区直奔墨脱。
第三条路线：从川藏公路上的帕隆起程，沿帕隆藏布江下游河谷下行，三天的骡马大道可直达大峡谷的顶端扎曲村，过新建的铁索桥（原为溜索）至达波，离开大峡谷横切过去，一路经原始森林和山梁，三天可到大峡谷拐弯下方的江边八玉村，然后经鲁古、甘代、加热萨到墨脱。
第四条路线：从波密县的古乡渡过帕隆藏布江的古乡湖，上山翻过随拉山口（海拔4400米左右），西南下，直达大峡谷江边的加热萨区。沿途山路曲折，行程三天。
第五条路线：从波密县扎木镇南行沿嘎隆拉北曲直上，越过海拔4200米的嘎隆拉山口，西南下，沿嘎隆拉南河经64公里、86公里（“64公里”、“86公里”皆为波墨公路上的地段专用名，也称为64道班、86道班，到达大峡谷畔的达木。这条线路经过多次修筑，步行道比较好走，开山季节甚至可沿公路开汽车直达63公里一带。顺利的话，一般两天时间可进入大峡谷到达墨脱。
第六条路线：从波密往东不远到达兴，过帕隆藏布江沿达兴河上溯到源头，由盘山小道上金珠拉山口（海拔5030米），越过金珠拉沿金珠曲下行，经提琴到金珠区（格当），由金珠区往下过蚂蟥山经达木到大峡谷江边，一般步行需四五天时间。（西藏旅游局）
雅鲁藏布江大峡谷区几乎与世隔绝，是一外荒凉且充满危险的地区，早已被业内人士列为诸多探险者挑战的目标之一。大峡谷标志点扎曲离可通车的最近点排龙乡30公里，当地门巴族人硬是走出了一条羊肠小道。政府曾投资改善这条道路，从排龙到扎曲、门中修了五座钢丝索吊桥，但大部分小径仍是在悬崖峭壁间穿行，有些路段仅宽五六十厘米，上望不到顶，下是万丈崖壁，奔腾咆哮的江流变成一股细小的溪流，从脚下飘过。进入大峡谷地区还要穿过湿热带特征的原始森林和丰厚的植被地带。
进入大峡谷的险主要表现在路况的险峻，无数次穿行于塌方区陡峭坡面，一不小心就有掉落悬崖之险；在雨季，常会遇上泥石流、塌方、滚石；在热季，常有毒蛇和旱蚂蟥。特别是通过一些被称为“蚂蟥山”的地方，大部分人都会毛骨悚然。
在大峡谷标志点扎曲村，可看到排龙藏布江流进雅鲁藏布江前形成的一个几乎与大峡谷一样的大拐弯。这两个完全呈马蹄形的大拐弯如此靠近，也是绝无仅有的地理奇观。海拔7782米的南迦巴瓦峰与海拔7234米的加拉白垒峰遥遥相对，中间夹着的就是雅鲁藏布江。从扎曲村朝雅江上游徒步两天，可以到达藏布巴东瀑布群，那里至今鲜为人至，目前大多有关瀑布的图片资料皆为科考队提供，仍属于中国最神秘的瀑布之一。
