徒步旅游 是在步行过程中观赏自然风光、了解当地文化、锻炼身体素质、磨炼自身意志的一种旅游形式。徒步旅游又分森林徒步旅游、沙漠徒步旅游、峡谷徒步旅游等。云南的虎跳峡、四川的稻城亚丁等地都是徒步旅游的热点。
野营旅游 以野外宿营为主要内容，通过野炊等野外活动了解野外生存基本技能、与大自然零距离接触感受的一种旅游形式。野营旅游在城市周边开展的较多，与其他特种旅游相比，它的难度较小，所需要的时间和费用也不多，受到都市年轻人的欢迎。
高山探险旅游 以高海拔（一般为3000米以上）山地为旅游资源，以探求、观赏高山独特的地形地貌、体验高山自然环境及气候特点、提高自身生理和心理素质为目的的一种旅游形式。世界上14座海拔8000米以上的山峰有9座在中国及中国边境线上。高山探险旅游在中国有着广阔的前景。
江河漂流旅游 以自然江河为旅游资源，借助无动力的漂浮设施，靠自然力和人力使旅游者从上游特定点抵达下游特定点，并在途中体验惊涛骇浪、观赏两岸风光的一种旅游形式。近几年，江河漂流旅游在全国各地蓬勃兴起。贵州兴义的马岭河峡谷以及山西黄河壶口等地的漂流旅游是成功开发的范例。
洞穴探秘旅游 以天然洞穴为旅游资源，依靠专业设备，探察洞穴结构、观赏洞穴独特景观、体验洞穴特点、锻炼自身胆识的一种旅游形式。吸引特种旅游者的多为尚未开发、常规游客走不到的洞穴。我国西南地区的洞穴资源十分丰富，洞穴探秘旅游有着极大的潜力。
