现代户外教育起源于童子军运动。英国爵士罗伯特·史蒂芬生·史密斯·贝登堡先生鉴于当时英国青年道德堕落，体格衰弱，恐遭古代罗马帝国亡国的覆辙，是故研发出一套可行的训练方法试图挽救这种危机。1907年，他在英国南部的白浪岛组织了一次野营，采用非正规教育的方法，强调实用的户外活动。随后，二战期间，为提高海员的心理素质，劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训练中心，这也是户外训练最早的一个雏形。
第二次世界大战以后，在英国出现了一种叫做Outward-Bound的管理培训，这种训练利用户外活动的形式，模拟真实管理情境，对管理者和企业家进行心理和管理两方面的培训。
由于户外拓展训练这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。训练对象也由最初的海员扩大到军人、学生、工商业人员等各类群体。训练目标也由单纯的体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
现在，国外的户外教育已经成熟，他们借鉴哲学、理论和实践、体验教育和环境教育等诸多教育理念，将之融入到户外教育，使其更加科学、更加符合现代人的学习理念。一般来说，典型的户外教育的目的包涵三个方面：学习如何克服逆境、加强个人和社会的联系、加深对自然的理解。而后，从这三个方面再衍生出各种不同的训练方式。
在中国，上世纪90年代初的时候，户外培训的理念才从香港渗透到内地，并开始逐渐发展起来，在借鉴国外教育方式的同时，根据国内自身的情况进一步加以改进。之后，户外运动慢慢兴起，参与人群也越来越多，中国登山协会也加大了对这方面的关注。在借鉴国外的一些优秀经验的基础上，构建了一整套户外技能培训体系，用以培养户外专业人员，并且随着相关情况的变化，户外的发展、培训体系仍在持续不断地更新完善。
不过，近些年中国的户外市场日渐扩大，各个城市的户外环境进一步被发掘开来，户外爱好者的队伍也是日趋庞大，而户外专业领队却开始稀缺，户外培训也开始跟不上户外发展的脚步。有鉴于此，中国登山协会开始和各个地方的登山运动协会密切合作，加大对户外培训的投入力度。
上海市登山运动协会早在2008年的时候就已经和中登协就户外培训开展了合作。中登协授权上登协联合举办了上海地区第一届户外基础技能培训班，并取得了良好的效果。在随后两年间，双方合作越发紧密，每年都有相当多的户外爱好者来到上海参加培训。由于培训所用教材、培训师都出自中登协，真正让参与培训的人得到了正规的户外培训，并得到中登协授予的证书。短短几年，从培训班中输出的专业人才为华东地区户外市场的规范化进程作出了贡献，他们以身作则，引导普通的户外爱好者开展安全户外、健康户外、环保户外。
状 户外培训发展滞后