袜子分棉制、毛制、化纤制和混合制等。
棉制袜：吸汗，不排汗，触觉好，适合郊游。在多日行军中，穿这种袜子脚最易出现水泡。
毛制袜：保暖，冷天时穿用很舒服，但较重。
化纤袜：排汗好，易产生异味，应经常换洗。
化纤绒袜：保暖，重量轻，舒适，冷天野外运动时首选。
混合制袜：吸汗，排汗，触觉好，适合多日行军。
一般来说，羊毛袜子是比较好的选择。为什么不选棉的呢？主要原因是因为棉受潮以后干的很慢。在寒冷地带，走路很多脚照样出汗，等你停下来时，潮湿的棉袜保暖性很差，会冻伤脚。户外的羊毛袜一般含80%左右的毛，还加有20%的尼龙增强伸缩性。这种混织的袜子比纯毛的袜子更结实耐用。羊毛的保暖性能出色，即使湿了以后，它仍有较好的保暖性。
如果你出汗比较多，最好在羊毛袜里面再套一层比较薄的内衬(Liner)。如果买的到，可以买CoolMax面料做的内衬。CoolMax是一种polyester, 是杜邦公司的专利产品。这东西排汗效果很好, 配上羊毛袜子，再加上一双合脚的远足靴，你就可以放心的上路了。
如野外活动时间长，最好多备几双袜子。另外，在双脚与鞋摩擦多的地方，可以涂些凡士林或油脂类护肤用品，以减少摩擦，防止脚受损伤。
