罗马基督教的中心教堂，欧洲天主教徒的朝圣地与梵蒂冈罗马教皇的教廷，位于梵蒂冈，是全世界第二大教堂。
教堂最初是由君士坦丁大帝于公元326-333年在圣彼得墓地上修建的，称老圣彼得大教堂，于西元326年落成。16世纪，教皇朱利奥二世决定重建圣彼得天独厚教堂，并于是1506年破土动工。在长达120年的重建过程中，意大利最优秀的建筑师布拉曼特、米开朗琪罗、德拉·波尔塔和卡洛·马泰尔相继主持过设计和施工，直到1626年11月18日才正式宣告落成，称新圣彼得大教堂。1870年以来的重要宗教仪式均在此举行。呈罗马式和巴罗克式建筑风格，属世界最大的教堂。登教堂正中的圆穹顶部可眺望罗马全城；在圆穹内的环形平台上，可俯视教堂内部，欣赏圆穹内壁的大型镶嵌画。多米开朗琪罗、拉斐尔等的壁画、雕塑艺术。
圣彼得大教堂是现在世界上最大的教堂，总面积2.2万平方米，主体建筑高45.4米，长约211米，最多可容纳近6万人同时祈祷，只不过必须衣冠整齐并通过安检才可以进入教堂。
圣彼得大教堂是一座长方形的教堂，整栋建筑呈现出一个十字架的结构，造型是非常传统而神圣的，这同时也是目前全世界最大的一座教堂。 教堂最早是建于西元324年，原始的构想只是一座小会堂，建於圣彼得墓穴的正上方，在十五世纪时开始改建，其中历经不少位顶尖的建筑师和艺术家参与修改，终于在1626年完成了现在的模样。圣彼得教堂不仅是一座富丽堂皇值得参观的建筑圣殿，它所拥有多达百件的艺术瑰宝，更被视为无价的资产。参观这座教堂的几个重要特色一定要把握，因其占地广阔，进入之后会不知从何看起。
教堂下面的廊檐上方有11尊雕像，中间是耶稣基督；两侧各有一座钟，右边是格林威治标准时间，左边是罗马时间。大殿下面有5扇门，平常一般游客都入中门。如果遇上机会，教徒们就可从右边的圣门进入大殿，不过这需25年才有一次。按规定，每时25年的圣诞之夜，圣门打开後由教皇领头走入圣堂，意为走入天堂。其他三门分别是"圣事门"、"善恶门"和"死门"。 通过中门进入能容纳5万人的圣彼得教堂内部，呈现在眼前的简直是一座艺术宝库。屋顶和四壁都饰有以《圣经》为题材的绘画，不少是名家作品。最惹人注意的雕刻艺术杰作主要有三件，
一是米开朗琪罗24 岁时雕塑作品。圣母怀抱死去的儿子的悲痛感和对上帝意旨的顺从感在作品中刻画得淋漓尽转手。这里所表现的圣母痛苦状与开朗琪罗以後的作品迥然不同。
二是贝尔尼尼的雕制的青铜华盖。它由4根螺旋形铜柱支援撑，足有5层楼房高那么高。华盖前面的半圆形栏杆上永远点燃著99盏长明灯，而下方则是宗座祭坛和圣彼得的坟墓，只有教皇才可以在这座祭坛上，面对东升的旭日，当著朝圣者举行弥撒。
三是圣彼得宝座，也是贝尔尼尼设计的一件镀金的青铜宝座。宝座上方是於光芒四射的荣耀龛及象牙饰物的木椅，椅背上有两个小天使，手持开启天国的钥匙和教皇三重冠。传说这把木椅是圣彼得的真正御座，後经考证为加洛林国王泰查二世所赠送。
除此三件艺术杰作外，站在米开朗琪罗设计的穹窿顶下抬头上望，你会感到大堂内的一切都显得如此渺小。穹顶周长71米，为罗马全城的最高点。当您进入圣彼得大教堂内部的时候，第一眼看上去实在无法领略其宏伟的规模。若用人直观视觉去体测它的规模的话，很容易因教堂各个部分巧妙对称的布局形成错觉，需要借助一些实际资料才能说明它的实质：教堂的长度，包括门廊，为230米，拱顶的高度是38米。正殿尽头的彩色玻璃大窗上有一只圣灵信鸽，翼展达1.5米之长。这座教堂可容纳６万人。如果有时间，游客可乘电梯拾级而上，登顶俯瞰罗马全城。从教堂内出来，在教堂左侧有一个由卫兵队的成员。他们身穿的别致制服500年不变，据说是米开朗琪罗设计的，手中的长戈也是15世纪的产品。游人如果想同卫兵合影留念，他们不会拒绝，但要想从这里进入教皇宫，却行不通。
两千年前的简单墓地，四百年后修建了一座长方形会堂，后来毁于战乱，一千年后尼古拉五世颁发重建命令，之后就是长达120年的重建，先后由意大利最优秀的建筑师住持设计施工，布拉曼特来了，米开朗琪罗来了，德拉·波尔塔来了，卡洛·马泰尔也来了。1626年11月18日正式宣告落成，一脸肃穆的教皇乌尔班八世主持落成典礼。
圣彼得大教堂正前的露天广场就是闻名世界的圣彼得广场，建于1667年，住持设计施工的是一位那不勒斯人，他的手笔赋予了广场上排成四行的284根托斯卡拉式柱子永恒的生命，柱子上方那美妙绝伦的圣者塑像四百年来一直诉说着当年这个才华横溢的建筑天才的名字：贝尔尼尼——巴洛克艺术之父。
圣彼得教堂整栋建筑平面走势是一个十字架结构，造型充满神圣的意味。教堂内部装饰华丽，华丽到令人惶恐不安，令人窒息。现在我们见到的教堂中央著名大拱形屋顶是米开朗境罗的杰作，双重构造，外暗内明。对于这个大圆顶，曾有过百年的波折，最先是布拉曼特于1506年设计，1514年他去世后拉斐尔接替了他。六年后，拉斐尔也去世了，教会对教堂顶部借鉴哥德式的设计，强调黑暗与光明的对比，采用了玫瑰花窗，于是出于对教堂入口处的光线对比效应的考虑，圆顶被取消。后来米开朗基罗在71岁高龄时接替了这项工作，以“对上帝、对圣母、对圣彼得的爱”的名义，恢复了圆顶。圆顶廊檐上有十一个雕像，耶稣基督的雕像位于中间，廊檐两侧各有一座钟，右边的是格林威治时间，左边的是罗马时间。
