徒步的分类
徒步，根据穿越区域的不同，可以分为城郊、乡村、山地、丛林、沙漠荒原、雪原冰川、峡谷、平原、山岭、长城、古道、草地、环湖、江河等很多分类徒步。但是徒步在大多数情况下是在城郊和乡村间进行。根据距离的不同，通常15公里内的称为短距离徒步，15～30公里的称为中距离徒步，30公里以上的称为长距离徒步。
徒步的技巧
徒步者，在进行中长距离的徒步活动时，通常需要穿专门的徒步鞋以保护脚底，部分强调体能训练的徒步活动还要求徒步者负重10～15公斤的物质。徒步爱好者和其他户外运动爱好者一样，也被称为"驴友"。
什么是徒步穿越
徒步穿越是指，在徒步区域里主要靠徒步行走去完成起点到终点的穿越里程。中间可能要跨越山岭、丛林、沙漠、雪原、溪流、峡谷等地貌的一种户外活动。
野外综合徒步旅行者技能要求较高，集登山、攀岩、漂流、溯溪、野外生存于一体。穿越人员必须具备良好的体能，稳定的心理素质和道德水准，同时还要有乐于助人的团队精神。一次成功的穿越，行前要精心制定穿越计划，对要徒步穿越的区域进行了解，包括天气、地貌、难度、风险系数，所需的装备、食物、药品等等。
徒步穿越的条件
健康的体魄与良好的体能储备是徒步穿越最重要的条件之一。这些没有捷径可走，必须制定适合自己的一个体能训练计划，在耐力、力量、负重行走等方面渐渐增进，体能耐力训练可以通过游泳、爬山、长跑、骑自行车去获得，力量训练可以靠每天坚持做俯卧撑、举哑铃、仰卧起坐、引体向上去获得。
徒步穿越的基本原理及要领
徒步行走的基本原理及要领：徒步行走不只是腿部运动，而是全身运动，要注意通过摆臂来平衡身体、调整步伐。控制节奏，最好的行走速度是走而不喘，脉搏尽量不要超过120次/分钟，背部肩沉背挺，用腹部深呼吸，全脚掌触地，从脚跟到脚尖位移，什么时候都要按自己的行走节奏去走，不要时快时慢，时跑时停，尽量保持匀速。
刚开始徒步可以放缓一点，让身体每个部分都先预热，有个适应的过程，5-10分钟后才加快步伐，行走中从安全角度出发，队员之间应该保持一个合理的距离，一般为2-3米，这样可以避免有人因各种原因暂停时，如系鞋带、脱衣服、喝水等等，暂停队员与前进队员就不会互相影响，行走重心在上坡时，应在脚掌前部，身体稍向前倾，下坡时重心放在后脚掌，同时降低重心，身体稍微下垂，无论上坡下坡，对于坡度较大的坡迹，应走"之"字形，尽量避免直线上下，这是一种相对安全的走法，上下坡时，手部攀拉的石块、树枝、藤条，一定要用手试拉，看看是否能够受力，才去做其他攀爬上下动作。
行走中的休息原则也要讲究方法，一般是长短结合，短多长少。一般途中短暂休息尽量控制在5分钟以内，并且不卸掉背包等装备，以站着休息为主，调整呼吸。长时间休息以每60-90分钟一次为好，休息时间为15-20分钟。
徒步行走时，应带足饮用水，每人每天约3升的量，根据天气情况去增减，宁多勿少。
