要制定切实可行的计划。
凡事预则立，不预则废。徒步旅行前应对旅行目的地的有关情况有所了解，做到心中有数，然后制定出较详细而又切实可行的计划。如途经路线、每天大约走多少路程、游玩哪几处地方，在哪里吃饭、住宿等，都要有个大体安排，绝不能盲目冒进。
必须结伴而行。
结伴而行至少是三个人以上，途中可以互相帮助，互相照顾。但最好不要人太多，否则互相干扰，行动不便。行李带得少而轻，但一定要带一些常用药。
提前做好身体检查。
要保证自己的身体状况是最好的，能够适应沿途的气候条件。
要掌握步行速度。
一般是两头稍慢，中间稍快，开始行走要慢行，几天后再加快速度。每天途中应大休息一次，一般在中午。休息地点应避免烈日直晒和低洼、潮湿处。
走路姿势有讲究。
行走时，用脚板着地，用力要适中，保持身体平衡。掌握循序渐进和量力而行的原则。每天步行结束后要用温水洗脚，以解除疲劳。
徒步上山，身体要略向前倾；攀登陡峭山坡应走之字形路线；下山时，身体应稍后仰，放松下肢肌肉，以免腰腿酸痛。徒步旅行应根据自己的身体条件确定每日的行程，一般每小时走4至5公里。每走一程，可选择树荫、凉亭等处休息15分钟，以恢复体力。
