设的试点与飞行试验。第二阶段是建立一个完全独立于GPS和GLONASS之外的第二代全球导航卫星系统（GNSS-2）。由于GNSS-1主要是利用GPS等已经建成的系统，因此其主要工作是在欧洲建立30座地面站和4个主控制中心。欧洲的长远目标是拥有自己独立的全球导航卫星系统，即GNSS-2，也就是Galileo系统。
　　1998 年6 月23日～24日，欧空局管理委员会在比利时首都布鲁塞尔举行会议，批准了GNSS-2 系统的启动经费。
　　1999年2 月10 日，欧盟执行机构欧盟委员会公布了Galileo卫星导航计划。该系统是与美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统兼容的民用全球定位卫星导航系统。
　　1999年7月19日，欧盟委员会批准自1999年7月到2000年底为伽利略方案的确定阶段，任务是提出管理方式、运行管理、系统设计、安全性、服务费用和效益分析，并同意为该阶段提供经费。
　　2001年12 月，在欧盟交通部长会议上，Galileo卫星导航计划搁浅。
　　2002年3月26日，欧盟15国交通部长会议一致决定正式启动伽利略导航卫星系统计划。
　　2002年12月，由于德国和意大利之间的矛盾导致欧洲Galileo卫星导航计划再度搁浅。
　　2003年26 日，再次启动Galileo卫星导航计划。
　　2005年12月28由俄罗斯联盟号火箭发射了第一颗试验卫星GIOVE-A，用于在轨测试。
欧盟在1999年2月首次提出的Galileo卫星导航计划分成四个阶段：
　（1）论证阶段，2000年完成。
　（2）系统研制和在轨确认阶段，包括卫星、地面设备和用户接收机等系统部件的详细论证与制造;系统在轨确认，2005年完成。
　（3）星座布设阶段，包括制造和发射卫星、地面设施建设并投入使用，2007年底完成。
　（4）运营阶段，系统计划从2008 年开始投入完全商业运营，可能推至2010年。
　　2000年度的论证工作为Galileo卫星导航计划勾画出一个轮廓。论证报告指出，计划投入32.5亿欧元的资金，服务范围覆盖全球，可以提供导航、定位、时间、通信等项服务。其服务方式包括开放服务、商业服务与官方服务3个方面。第二阶段工作进展顺利，各项关键技术正在研发之中。第一颗试验卫星也已经发射升空并在轨运行测试。
　　Galileo系统卫星数量多、轨道位置高，将为用户提供1米精度的定位服务，最高精度比GPS高10倍。如果说GPS只能找到街道，那么伽利略系统可以找到车库门。该系统设计提供以下3种水平的服务。
　（1）开放服务（OS）。开放服务包括定位、导航和时间信号服务，但不包括系统完备信息。对用户而言，系统完备信息是指用户能实时了解系统发布的信号的质量，尤其是可能的功能性干扰情况。开放服务和现有的GPS和GLONASS系统的类似服务相兼容，但其服务精度更高。任何人只要装备了Galileo接收机就能接收GPS、GLONASS和Galileo系统的信号。开放服务将与商业和生命安全服务共享两个开放的导航信号。开放服务将主要用于道路交通中的个人导航、道路信息和提供路线建议的系统、移动通信等应用领域。　　
　（2）商业服务（CS）。业服务将主要涉及专业用户，这些专业用户将来自测绘、海关、船舶和车辆管理以及关税征收等领域。商业服务将提供在独立频率上的第三种导航信号的接入服务，并使用户能利用三载波相位模糊分辨力技术（TCAR）来改善精度。商业服务中将包含完备信息，时间信号的精度将会高达到100ns。商业服务将采取准入控制措施，准入控制措施的实现将通过接收机上的“进入匙”（类似于移动通讯中的Pin码）来保证。这样将无需使用昂贵的信号编码技术。
　（3）生命安全服务（SOLS）。生命安全服务（开放服务加完好信息）将根据一个明确的时间警告限定（在非正常情况出现后6s）向全球用户发布有关系统的完好信息缺损的警告。生命安全服务的时效性很强，并将实行准入控制措施。
　（4）公共控制服务（