GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。可运载调制信号的高频振荡波称为载波。GPS卫星所用的载波有三个，分别称为L1载波、L2载波和L5载波。载波的另一个作用是测距，其测距精度比伪距测量的精度高2～3个数量级。因此，载波相位测量在高精度定位中得到了广泛的应用。测距码可分为粗码（C/A码)和精码（P码或Y码）两类，用于测定从卫星至接收机间的距离的二进制码，从性质上讲属于伪随机噪声码。导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码。